Az Arsenal Futball Klub története akkor kezdődött, amikor a Woolwich Arsenal Lőszergyár dolgozóinak egy csoportja úgy döntött, hogy futball csapatot alakít 1886-ban. A klub a Dial Square név alatt játszott. Az első mérkőzésük egy 6-0-s győzelem volt az Eastern Wanderers felett, 1886 december 11-én. Nemsokkal később Royal Arsenal-ra változtatták elnevezésüket és a csapat folytatta barátságos mérkőzéseit és a helyi kupaversenyeken szerepelt az elkövetkező néhány évben.

1891-ben a klub professzionális szintre lépett és megváltoztatta ismét a nevét, most Woolwich Arsenal-ra, végül 1893-ban csatlakozott a futball ligához. Az Ágyúsok 1913-ban költöztek új otthonukba a Highbury-be, mint másodosztályú csapat. Az első világháborút követően törtek fel az első osztályba, ahol mindmáig szerepelnek. Mára az egyik meghatározó csapata éppúgy Európának, mint Angliának.